aliksan.com

  • Увеличить размер шрифта
  • Размер шрифта по умолчанию
  • Уменьшить размер шрифта
Главная Полезное и интересное Передачу включит робот

Передачу включит робот

 


В продолжение темы об автоматических коробках передач, сегодня мы рассмотрим особенности роботизированных АКП. По задумке конструкторов эти коробки передач призваны объединить простоту, надежность и экономичность механических КПП с полной автоматизацией процесса переключения автомата. В соответствии с этой задумкой, была принята за основу концепция обычной механической КПП, дооснащенная сервоприводами и системой управления хорошо отработанной на гидротрансформаторных конструкциях.

Забегая вперед, отмечу, специалисты небезосновательно полагают, что за роботизированными конструкциями будущее, но, процесс их эволюции еще только начинается.

Работает роботизированная коробка, так же как и обычная механика, только выжимает сцепление и переключает передачи робот. К счастью он не занимает полезную площадь в тесном салоне, так как совсем не похож на любимого детьми киношного персонажа «Электроника», но помощь в управлении автомобилем оказывает существенную. Он полностью освобождает водителя от необходимости задумываться о процессе переключения передач, несмотря на наличие сцепления, и его привода, а также набора шестерен характерных для обычной механической КПП. К сожалению, робот и водитель пока еще плохо понимают друг друга в различных ситуациях. По этому водители зачастую жалуются на своего помощника, утверждая, что он «тупит». Жаль, что нельзя спросить самого робота, создатели не наделили его речью (пока), думаю, он бы мог привести свои аргументы, по этому поводу. 

Итак, электронная система управляет включением/выключением сцепления и выбором соответствующей передачи с помощью сервоприводов – актуаторов. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы, а на тяжелых грузовиках и вовсе работает пневматика.

По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды «Электроник» все сделает сам. Как правило, «роботизированные» КПП имеют секвентальный (последовательный) механизм переключения — то есть передачи перебираются по порядку, от первой до пятой и обратно. Электроника, оценив скорость, обороты двигателя, тяговый момент и кучу прочих факторов, принимает решение включить следующую передачу. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном, приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Управляя автомобилем с классической механической КПП водитель всегда знает, когда сбросить газ, чтобы быстро и плавно переключиться. Движения правой руки синхронизируются с движениями ступней ног так, чтобы автомобиль не дёргался и не «рычал». Этот алгоритм приходит с опытом и становится рефлекторным, а помогает водителю в этом самый совершенный в мире помощник – человеческий мозг. Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы при разгоне. Единственный способ достичь комфорта при переключениях — сократить их время. А это, увы, означает рост цены всей конструкции. 

Два в одном

Революционным решением стала появившаяся в начале 80-х трансмиссия с двумя сцеплениями DCT (dual clutch transmission). Оба сцепления объединены в единый блок. Одно действует для четных, а второе для нечетных передач. Еще ее называют - преселективной роботизированной механической коробкой передач. Основная фишка в том, что пока вы разгоняетесь на первой передаче, вторая за счет второго сцепления уже собрана и готова очень быстро сменить первую. Таким образом, переключение занимает около одной десятой секунды. Впервые эту технологию применили на гоночных Porshe. Теперь эта схема работы роботизированных КПП активно применяется и на серийных автомобилях. Переход происходит практически без разрыва потока мощности и с фантастической скоростью. Серийная коробка Гольфа переключается за восемь миллисекунд. 

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем «автоматы». Главный их недостаток — высокая цена. Еще один недостаток этой системы является следствием ее преимущества и выражается в том, что преселективность позволяет быстро переключаться только если коробка угадала ваши действия: например переход с третьей на четвертую во время разгона. А если вы мирно катили на пятой и топнули газ в пол, то вот тут коробка призадумается, что ей делать с уже собранной и готовой к подключению шестой передачей, т.к. по-хорошему надо включать четвертую. Хотя автомат в этой ситуации не лучше. В общем, на данный момент эта самая передовая и перспективная технология, но еще требующая отладки. В частности, еще есть проблемы с надежностью и использованием с очень мощными двигателями.

Аналитики прогнозируют, что в будущем наиболее распространёнными трансмиссиями станут DCT и вариаторы. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из самых драйверских спорткаров. Человечество выбирает то, что удобнее.

Особенности управления

При трогании с места в гору следует пользоваться стояночным тормозом, плавно нажимая на педаль газа и одновременно «отпуская» рычаг, прямо как на обычной механике. У некоторых современных моделей конструкция и дизайн рычага стояночного тормоза специально оптимизированы для максимального удобства таких действий. Десятиминутной тренировки будет вполне достаточно для отсутствия проблем в будущем. При каждом запуске двигателя следует обязательно удерживать автомобиль нажатой педалью тормоза. Для предотвращения случайного скатывания стоящего на месте автомобиля следует обязательно использовать стояночный тормоз.

Для обеспечения ускоренного разгона следует сильно давить на педаль газа, дабы активировать режим kick-down, либо перейти на низшую передачу. При совершении обгона или для обеспечения быстрого «рывка» во время движения, полезно воспользоваться автосеквентальным режимом, перейдя на управление подрулевыми «лепестками», сразу же после kick-down. Если в течение 5 – 10 секунд водитель не подтвердил своими действиями намерения о быстром разгоне, то компьютер самостоятельно перейдёт в полностью автоматический, а значит, экономичный режим. Достаточно быстро перевести селектор КПП в положение «M» и полностью ручной режим будет зафиксирован. При длительной, дольше 3-5 минут, остановке (например, перед железнодорожным шлагбаумом), в случае, если двигатель работает, а I-я передача включена, СУ адаптивной роботизированной КПП автоматически переключится на нейтральную передачу. 

Автообоз

 

Случайное из ПДД

21. ПЕРЕВОЗКА ПАССАЖИРОВ

21.1. Разрешается перевозить пассажиров в транспортном средстве, оборудованном местами для сидения в количестве, которое предусмотрено технической характеристикой так, чтобы они не мешали водителю управлять транспортным средством и не ограничивали обзорность, соответственно правилам перевозки.

21.2. Водителям маршрутных транспортных средств запрещается при перевозке пассажиров разговаривать с ними, есть, пить, курить, а также перевозить пассажиров и груз в кабине, если она отделена от салона.

21.3. Перевозка автобусом  (микроавтобусом)  организованной группы   детей   осуществляется  при условии  обязательного  проведения инструктажа с  детьми  и  сопровождающими лицами  касательно  правил  безопасного поведения    во время    движения   и   действий   в случае   возникновения аварийно опасных  ситуаций  или  совершения  дорожно-транспортного происшествия.  При этом  спереди  и  сзади  автобуса  (микроавтобуса) обязательно устанавливается согласно с требованиями подпункта "в"  пункта 30.3 этих Правил опознавательный знак "Дети".
Водитель автобуса  (микроавтобуса),  который  осуществляет  перевозку организованных групп детей, должен иметь стаж вождения не меньше 5 лет и удостоверение водителя категории "D".

опознавательный знак Дети

.

 

21.4. Водителю запрещается начинать движение до полного закрытия двери и открывать их до остановки транспортного средства.

21.5. Перевозка пассажиров (до 8 человек, кроме водителя) в приспособленном для этого грузовом автомобиле разрешается водителям, которые имеют стаж управления транспортным средством более трех лет и удостоверение водителя категории "С", а в случае перевозки свыше указанного количества (включая пассажиров в кабине) - категорий "С" и "D".

21.6. Грузовой автомобиль, который используется для перевозки пассажиров, должен быть оборудован сидениями, закрепленными в кузове на расстоянии не менее чем 0,3 м от верхнего края борта и 0,3-0,5 м от пола. Сидения, которые расположены вдоль заднего или бокового борта, должны иметь укрепленные спинки.

21.7. Количество пассажиров, которые перевозятся в кузове грузового автомобиля, не должно превышать количества оборудованных для сидения мест.

21.8. Военнослужащие срочной службы, которые имеют удостоверение водителя транспортного средства категории "С", допускаются к перевозке пассажиров в кузове приспособленного для этого грузового автомобиля в соответствии с количеством оборудованных для сидения мест после прохождения специальной подготовки и стажировки на протяжении 6 месяцев.

21.9. Перед поездкой водитель грузового автомобиля должен проинструктировать пассажиров об их обязанностях и правилах посадки, высадки, размещения и поведения в кузове. 
Начинать движение можно, только убедившись, что созданы условия для безопасной перевозки пассажиров.

21.10. Проезд в кузове грузового автомобиля, не оборудованного для перевозки пассажиров, разрешается только лицам, которые сопровождают груз или едут за ним, при условии, что они обеспечены местами для сидения, расположенными в соответствии с требованиями пункта 21.5 этих Правил и техники безопасности. Количество пассажиров в кузове и кабине не должно превышать 8 человек.

21.11. Запрещается перевозить: 
а) пассажиров вне кабины автомобиля (кроме предусмотренных этими Правилами случаев перевозки пассажиров в кузове грузового автомобиля с бортовой платформой или в кузове-фургоне, предназначенных для перевозки пассажиров), в кузове автомобиля-самосвала, трактора, других самоходных машин, на грузовом прицепе, полуприцепе, в прицепе-даче, в кузове грузового мотоцикла; 
б) детей,  рост  которых  меньше 145 см или тех,  которые не достигли 12-летнего возраста,  - в транспортных  средствах,  оборудованных  ремнями безопасности,  без  использования  специальных  средств,  которые дают возможность пристегнуть ребенка  с помощью  ремней  безопасности,  предусмотренных конструкцией  этого  транспортного  средства;  на переднем сидении легкового автомобиля -  без  использования  отмеченных  специальных средств; на заднем сидении мотоцикла и мопеда;
в) детей до 16-летнего возраста в кузове любого грузового автомобиля; 
г) организованные группы детей в темное время суток.